Parkplatz-Streit: Wie private Firmen Falschparker ausnehmen

Vor einem Laden geparkt, ohne etwas einzukaufen? Oder unerlaubt zu lange? Viele Autofahrer kriegen deshalb Post von privaten Parkplatzbetreibern. Müssen sie zahlen? Und was darf Falschparken auf privaten Flächen kosten?